https://de.wikipedia.org/wiki/RTK-Vermessung
SAPOS - ein Wikipedia-Artikel
RTKLIB by Tomoji Takasu
Sub Centimeter GPS With RTKLIB - good article from Instructables
Emlid Reach - fertiges Produkt, Kit (2 x “Tracker”) - ca. 600$, Basis - 799$). Разработчики из СПб. Форум для пользователей
Navis СН-5707 - трекер с поддержкой RTK (цена, как я понял, около 500€)
RTKLIB-compatible GPS devices on OpenStreetMap-Wiki
RTKGPS+ - Android App (external GPS receiver necessary!)